ELEMENTOS EQUIPO DIAGNOSIS: Hardware, Software

El Scanner o equipo de diagnosis esta compuesto por un circuito electronico (hardware) y un programa informatico (software) que unidos entre si extraen los datos de las UCEs de los coches. Por separado, cada componente realiza las siguientes funciones:

a) CIRCUITO ELECTRONICO (Hardware).- Es la pasarela entre la UCE del coche y el Ordenador y evita que cuando se conecte el Ordenador con la UCE no se estropee ninguno de estos aparatos.

El circuito puede ser SIMPLE cuya funcion consista en regular voltajes y adaptar impedancias (valores de resistencias) entre la UCE y Ordenador para evitar el deterioro de estos componentes, o bien un circuito COMPLEJO que, ademas de lo anterior, mantenga la comunicacion entre UCE y Ordenador lo cual, en este caso, habra que añadirle un Cuarzo (señal de reloj) y un Microcontrolador (PIC) al que se le introducirá un pequeño programa que se encargara de mantener la comunicacion entre Ordenador y UCE.

b) PROGRAMA INFORMATICO (Software).- Es el verdadero protagonista del sistema cuya mision consistira en mantener la comunicacion entre Ordenador y UCE (en caso de que no lo haga el circuito) y ademas, enviará paquetes de datos (ceros y unos) a la UCE para establecer la comunicacion y recibir datos que el integrado de la UCE haya registrado, mostrandose estos datos en la pantalla del monitor.

Resumiendo: La parte Hardware es el conjunto de elementos y circuitos que forman el aparato y la parte Software incluye el conjunto de datos e instrucciones internas que permiten la comunicacion con las centralitas o UCEs, usandose un protocolo de comunicaciones que representa el 'lenguaje o idioma' para el intercambio de datos.

Funcionamiento de UCEs o Centralitas

En los coches fabricados hasta el año 1996, generalmente habia una unica UCE en la que sus distintos circuitos electronicos actuaban como UCEs independientes, de manera que al entrar en cada una de ellas parece que estan separadas y sin embargo forman un mismo conjunto. Un mecanico intentando realizar una reparacion aparentemente se encontraria con varias UCEs, aunque realmente solo habria una.

Posteriormente se colocaron varias UCEs utilizando circuitos independientes en distintas zonas del automovil conectadas por cientos de metros de cables. En los sistemas que se utilizan hoy en dia (CAN, VAN BUS) funcionan como una red, con los distintos componentes unidos a traves de dos unicos cables, el escanner se conecta al bus como un nuevo componente en la red.

Para comunicarse con las UCEs lo primero que debe hacer el escanner es 'despertarlas' (Wake Up) o activarlas, intentando buscar una respuesta de la UCE con la que quiere comunicarse. Si hay respuesta, entoces sabemos que existe dicha UCE y podemos comunicarnos con ella para extraer codigos de averias, borrar averias, cambiar parametros que utiliza como referencia o incluso leer valores que esta recibiendo la UCE del vehiculo, consiguiendo asi aumentar o disminuir las rpm, codificar el cuadro para que utilice un idioma u otro, etc.

A veces nos encontraremos con escanners que nos indican que no hay una UCE presente en el vehiculo cuando sabemos que si la tiene. Cuando sucede esto puede ser bien porque la UCE implementa un protocolo distinto para el cual el escanner no esta preparado, o bien porque los tiempos de espera entre paquetes estan fuera de los convencionales.

Una vez establecida la comunicacion con la UCE lo primero que hacemos es identificarla, y en los tiempos muertos para mantener la comunicacion se intercambian alternativamente paquetes de datos indicando confirmacion (ACK).

Algo que la gente no sabe

Existen innumerables casos curiosos que se pueden presentar al intentar acceder a las distintas UCEs de un vehiculo. Por ejemplo, un escaner de una marca muy conocida indica que un coche NO dispone de Airbag cuando en realidad, si que lo tiene. En este caso lo unico que pasa es que utiliza un tiempo superior al normal (unos 100ms) en el inicio de la comunicacion. En otra ocasion otro escanner indica que el coche no tiene motor cuando lo que ocurre es que el escanner no tiene implementado el protocolo utilizado por esa UCE en concreto. Tambien nos encontramos con casos en los que se nos indican unas averias que no tienen nada que ver con la realidad. Pero no debemos olvidar que, realmente, lo que la UCE almacena para representar las averias son dos bytes por averia y sera el software el que en funcion del numero extraido de la UCE decida cual es el texto que explica dicha averia. Un mismo codigo de averia, en funcion de la marca y modelo del coche y de la UCE puede indicar cosas diferentes, por ejemplo el codigo de averia 12 indica en:

- BMW con UCE Bosch Motronic = Sensor posicion mariposa
- BMW con UCE Siemens = Sensor velocidad del vehiculo
- Chrysler (Grand Cherokee, Stratus, etc) = Bateria desconectada
- Chrysler (Neon, Voyager, etc) = Tension de alimentacion
- Citroen con UCE Bosh, Magneti Marelli = Comienzo de secuencia
- Daewoo (Nexia, Lanos, Nubira, etc) = No hay averias
- Fiat (Tipo, Regata, etc) = No hay averia
- Ford (Fiesta 1.1/1.3, Excorpio, Transit 2.0, etc) = Medidor flujo volumen aire
- Ford (Fiesta 1.6, Escorpio, etc) = Sensor de fase
- Ford (Maverick 2.4) = Medidor flujo masa aire
- Ford (Sierra, Scorpio, Transit 2.9, etc) = Valvula control aire ralenti
- Ford (Probe, etc) = Sensor posicion mariposa
- Honda (Civic, Accord, Prelude, etc) = Sistema recirculacion gases escape
- Opel con UCE Bosch, GM Multec, etc = Inicio de diagnostico
- Subaru (Vivio, XT, Impreza, etc) = Interruptor motor arranque
- Suzuki (Swift, Baleno, Vitara, etc) = Señal normal
- Toyota (Corolla, Carina, Celica, etc) = Sensor regimen motor

Todos los ejemplos anteriores pertenecen al codigo de averia 12. Cuando un scanner indique una averia ¿SE CAMBIA LA PIEZA...? o debiera conocerse perfectamente el FUNCIONAMIENTO de dicha Pieza o Componente y la forma de como trabaja en el motor.

INCOMPATIBILIDADES de: Protocolos, velocidades, identificadores

Los protocolos de comunicaciones empleados para la conexion de las centralitas (en adelante UCEs) a los escaneres presentan incompatibilidades entre si. Por desgracia cada fabricante ha optado por utilizar sus propios protocolos, es decir, un fabricante puede utilizar distintos protocolos en distintos modelos de vehiculo e incluso un mismo fabricante puede utilizar distintos protocolos en un mismo modelo segun varie su año de fabricacion. En ocasiones las diferencias pueden ser minimas pero suficientes para que existan incompatibilidades.

No solo los protocolos suponen un motivo de incompatibilidad ¿Que otros problemas se pueden encontrar a la hora de acceder a una UCE? Pues bien, en algunos vehiculos se puede acceder a la UCE del Motor a una velocidad de 9600 baudios y a la UCE del Cuadro de Instrumentos a 10400 baudios y a la UCE del Climatizador a 4800 baudios. Ademas, cada marca de coches tiene unos identificadores de entrada a cada UCE que no tienen porque coincidir con los de otras marcas, por ejemplo un fabricante puede usar los siguientes identificadores de entrada a las UCEs: 01=motor, 02=Transmision, 03=ABS, 08=Climatizador, 15=Airbag, 17=Cuadro Instrumentos, 25 Inmovilizador, 35=Cierre centralizado, etc... mientras que otro fabricante puede usar distintos identificadores para entrar a esas mismas UCEs.

Pero, ¿Para que sirven los protocolos?¿A quien afectan estas incompatibilidades? Los protocolos son los que permiten que las UCEs se comuniquen con los dispositivos que manejan los mecanicos, comunmente llamados scanneres. Un scanner se emplea para acceder a una UCE y consultar su estado, es decir, averiguar las averias del vehiculo, consultar parametros o modificarlos. Las incompatibilidades entre protocolos, velocidades, identificadores, etc... implican que no existe un unico escanner que permita el acceso a todos los vehiculos. Cada fabricante dispone de sus propios escanners, es mas, cada fabricante dispone de varios escanners dependiendo del modelo y año de fabricacion del coche que se quiere reparar.

Como podemos observar, las incompatibilidades solo dificultan la tarea de reparar un vehiculo, ya que en muchas ocasiones un taller no dispondra de todos los aparatos (escanneres) necesarios, no solo para los modelos de otras marcas sino tambien para la reparacion de todos los modelos de su propia marca.

Las comunicaciones entre el Equipo de Diagnosis y la UCE

1º) Hay que mantener la comunicacion entre scanner y UCE del coche, en unos casos esto se consigue enviando y recibiendo paquetes de bits a 50 milisegunos, en otros a 100 milisegundos, etc.

2º) A continuacion se envia el codigo de la UCE a chequear (01, 15, 17, etc...), dependiendo del vehiculo y del protocolo.

3º) Establecida la comunicacion entre scanner y UCE se envia desde el scanner lo que se desea chequear: Diagnostico de Averias, Leer bloque valores, etc... cada orden se envia dentro del paquete correspondiente.

4º) Una vez entramos a la UCE, en algunos protocolos recibimos directamente la identificacion de la UCE, Clave de la pieza de recambios, datos tecnicos basicos del motor, clave del fabricante, etc.

5º) Pedimos a la UCE las averias registradas, entonces la UCE devolvera la informacion en Binario. Por ejemplo:

0000001000000110 lo que en Hexadecimal es 0206 y en Decimal 00518
0000001000101001 lo que en Hexadecimal es 0229 y en Decimal 00553
0000001000101011 lo que en Hexadecimal es 022B y en Decimal 00555

El informatico asignara en el Software un nombre a cada Codigo de Averia, por ejemplo:

00518 = Potenciometro valvula de mariposa
00553 = Medidor masa de aire
00555 = Sonda lambda

A su vez cada Codigo de Averia contendra otras informaciones introducidas por el informatico o programador, como por ejemplo a un Codigo de Averia concreto se le puede poner:

- Interrupcion/Cortocircuito a masa
- Señal no plausible
- Interrupcion/Cortocircuito a positivo
- Señal demasiado pequeña

Sepa como funcionan los Equipos de Diagnosis

Funcionamiento del sistema en la conexion a una UCE siguiendo un protocolo concreto para entrar en una UCE de Motor (01):

-Conectamos el scanner al automovil a traves del conector universal de diagnosis

-El Scanner envia al automovil a traves de la linea K (linea de datos para autodiagnosis) la direccion de la UCE a la que deseamos conectarnos (01) a una velocidad de 5 baudios

-La UCE, en caso de existir, devuelve un caracter en hexadecimal 55, que seria en binario 01010101, a la velocidad normal de funcionamiento de la UCE (240, 1200, 2400, 4800, 9600, 10400, etc.). El scanner utiliza dicho byte para determinar la velocidad a la que debe comunicarse con la UCE basandose en la duracion (milisegundos) de uno de los 8 bits recibidos. A partir de ahora toda la comunicacion se realiza a dicha velocidad.

-La UCE a continuacion devuelve al scanner dos bytes (denominados KB1 y KB2) indicativos del protocolo especifico que utiliza la misma. Por ejemplo segun el protocolo ISO9141 esos dos bytes serian en Hexadecimal 08-08, y que para el grupo VAG que implementan el KWP1281 serian (01-8A), etc.

-El scanner debe enviar ahora a la UCE el complementario del KB2 y la UCE respondera bien con su identificacion (KWP1281) o bien con el complementario de la direccion de la UCE.

-A partir de este momento se procede al intercambio de informacion entre scanner y UCE, distinguiendose tres tipos de paquetes:

1º).-Paquetes que se encargan de mantener la comunicacion. El scanner envia un paquete ACK a la UCE, y la UCE devuelve otro paquete ACK y esto se repite a menos que se ordene al scanner que realice otra cosa. Si transcurre algun tiempo entre 100 milisegundos y 5 segundos (dependiendo del protocolo sin intercambio de paquetes) se pierde la comunicacion del scanner con la UCE y es necesario reiniciar el proceso.

2º).-Paquetes de ordenes que envia el scanner a la UCE (Leer Averias almacenadas, borrarlas, leer bloques de valores, diagnostico de actuadores, etc) que provocan que la UCE haga determinadas tareas. En algunos casos la orden le indica que devuelva datos al scanner y en otros realiza determinadas tareas sobre distintos actuadores del automovil (Valvula Comienzo Inyeccion en motor, Segmentos en cuadro, etc.)

3º).-Finalmente la UCE transmite al scanner Paquetes con respuestas sobre la informacion solicitada, siendo tales paquetes: Codigo recambios UCE... Averias almacenadas... Valores leidos de los distintos sensores, etc.

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